全国水下机器人大赛成果喜人

操秀英

2023年08月14日09:27 | 来源：科技日报

　　“往下一点、向前、右转、再向前。”船上的队员们紧盯着屏幕上的机器人水下比赛，紧张不已。测距、找到目标、抓取……大约半小时后，机器人带着扇贝等渔获出水，虽然数量不多，但每一个都来之不易。

　　这是2023年（第七届）全国水下机器人大赛（以下简称大赛）现场的一个场景。该大赛由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室共同主办，来自国内外高校、科研院所和相关领域企业的21支水下机器人队伍会师决赛，重点比拼在真实近海环境下水下机器人的综合性能、人机协同和智能化作业能力。

　　“我们集中花了一个多月的时间升级改造原来的平台，比如增加了超声传感器等，让距离测量更精准。”来自东北大学海洋之心机器人创新团队的杨秉卓介绍。杨秉卓是一名大一学生，他所在的海洋之心已经是水下机器人领域的明星团队。

作为该领域技术含量最高、比赛难度最大、参赛水平最强的高端引领性赛事，大赛在引领推动海洋智能系统领域科技自立自强，促进地区海洋经济高质量发展方面起到了突出的作用。罗钟铉介绍，截至目前，参与大赛的团队相关技术产品已申请专利100余项，并形成一批科技成果转化项目。

　　自然科学基金委员会信息科学部常务副主任刘克表示，从2017年第一届大赛成功举办以来，水下感知探测、水下定位通信和水下智能作业都取得了长足进步，高水平成果不断涌现，产业对接和应用初显成效。

　　刘克介绍道，自然科学基金委员会一直重视海洋智能技术等新兴领域的发展，先后设立了“水下移动机器人环境感知与目标抓取”“水下机器人基础理论与共性关键技术”两个重点项目群。近5年来，支持水下机器人研究的常规项目100多项。

(责编：申佳平、陈键)